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Zebra條碼打印機熱敏打印頭設計用于熱敏打印機中，可產生熱點以便在熱敏介質上形成圖像。介質或者是直接的熱敏紙，或者是熱傳輸墨帶和接受介質。無論哪種情況，介質都必須被壓在熱敏打印頭上，這樣熱量才能流入到介質中。之后介質必須相對于熱敏打印頭移動，達到下一打印行的位置，最終形成二維的圖像。幾乎所有的熱敏打印機構都具有膠輥用于將介質壓在打印頭上。
為了實現有效的熱流，需要有壓力。在微觀水平上，紙張表面是由峰和谷構成的。如果只是輕輕地壓在加熱元件的表面上，那么就只有峰頂部分與加熱元件接觸，而谷中則充有空氣(空氣是熱的不良導體)。如果提高了壓板的壓力，則峰在一定程度上被壓平，谷的寬度減小，實際接觸的加熱元件表面百分比增大。由于熱流的有效面積增大，因而就有更多的熱量流入熱敏紙中，保存在打印頭中的熱量則會減少。
無論紙張如何光滑，都是需要一定的接觸壓力的，熱流隨著接觸壓力的提高而增大，反之亦然。由于加熱元件中的熱量被有效地傳導出去，最高溫度降低，從而提高了打印頭的脈沖壽命。打印頭的磨損壽命則隨著接觸壓力的提高而縮短。
對于將壓板輥壓在打印頭上所使用的力，京瓷熱敏打印頭規格給出了兩個數值。在這兩種情況下，它們都稱為“壓板壓力”，但真實的意義卻是“線性力”和“力”。在“最大額定值”部分中，最大線性力通常建議為0.3 kgw/cm。kgw是力的單位，相當于地球表面上一公斤的重量。cm為厘米，指的是熱敏紙的寬度和加熱元件行的寬度二者中較小的一個數值。例如，KPA-104打印頭的加熱元件行長度是104mm或10.4 cm，最大建議的壓板力將為0.3 x 10.4 = 3.1公斤力。如果采用寬度為50 mm的熱敏紙，則這種較短的紙可以支持大部分的力，因而最大總力的計算為0.3 x 5.0 =1.5 kgw。由于壓板輥將一部分的力分散到紙張兩側的打印頭上，因而將需要較大的總力。當所用的紙窄于全寬度時，磨損壽命縮短，發生磨損故障的點位于紙張邊緣與打印頭發生摩擦的地方。
在打印頭規格書的“運行條件”一節中，對總的壓板力提供了建議，如2.6 +/- 0.5 kg/打印頭。各個規格的這一數值有所不同，并取決于加熱元件行的長度和涂釉層的類型。建議的數值加上變化量(2.6 + 0.5 = 3.1)應當滿足最大壓板力，以實現較長的磨損壽命。負的變化量表示有一個最小的壓板力，這是為了實現良好的熱傳輸和較長的脈沖壽命所需要的。對于較寬的打印頭，用于將打印頭壓在壓板輥上的彈簧應當分布在打印寬度上，以實現壓板力的均勻分布。
一個壓板輥由一根覆有軟材料的金屬軸構成。金屬軸通常是鋼的，必須具有足夠的剛性，當壓板力施加在其長度上時不得發生彎曲。軟材料使得熱敏紙與打印頭上的涂釉層鑄型相符，使加熱元件行上的每個加熱元件的全部表面都能與熱敏紙實現良好的接觸。目前京瓷建議采用硅橡膠作為軟材料，因為它的熱穩定性比以前建議的氯丁橡膠好。較軟的橡膠可以容許壓板輥、加熱元件行和涂釉層鑄型頂部之間較大的對齊誤差。較硬的橡膠可以使壓板壓力更能夠集中于涂釉層的頂部，從而實現更好的熱傳輸和較高的速度。
壓板橡膠的硬度是采用硬度計測量的，單位為肖氏度A。打印頭規格書的“運行條件”一節中將會建議橡膠的硬度范圍，如40~50肖氏度A。京瓷建議采用較硬的橡膠(45~50)用于細薄涂釉層。較硬的橡膠通常意味著需要一個打印頭位置調節機構。如果使用的是表面直接熱敏介質(如透明膠片)，則無論橡膠是硬還是軟，打印機都會將它當作是硬的來運行。
京瓷傳統上建議橡膠厚度至少為4 mm。這一建議始自允許20mm壓板直徑的打印頭型號。對現代打印頭建議的橡膠厚度已經減小到了2 mm，因為其最大壓板輥直徑是12mm，已經有足夠的鋼截面來獲得剛性的壓板輥。顯然，中間的直徑可采用中間的橡膠厚度。為了對橡膠厚度的縮小進行一定的補償，這些打印頭規格都將硬度范圍擴大到了35~50，即允許采用較軟的橡膠。
壓板輥橡膠可能會混淆壓板力與加熱元件表面上的真實接觸壓力之間的關系。橡膠將會在加熱元件行的上游側輕微堆積，降低加熱元件行上的實際接觸壓力。這種效應還將稍有不同，取決于紙張是被拉過無驅動壓板輥還是由連接在驅動電機上的壓板輥驅動的。
壓板輥的動態特征是非常復雜的，因而壓板輥的選擇通常是通過試驗和誤差來確定的。